Distributed task-specific processing of somatosensory feedback for voluntary motor control｜eLife（2016）
Mohsen Omrani Chantelle D Murnaghan J. Andrew Pruszynski Stephen H. Scott
DOI: https://doi.org/10.7554/eLife.13141
機械的な摂動(perturbation)に対する頭頂皮質(parietal cortex)の応答を調べた
dorsal premotor cortex; PMdposterior parietal area 5; A5primary somatosensory area 2; A2一次体性感覚野(primary somatosensory cortex; S1)一次運動野(primary motor cortex; M1)
一次体性感覚野(primary somatosensory cortex; S1)の応答が一番強く早かった
さらに、この応答はあまりタスクに影響されていなかった
primary somatosensory area 2; A2も基本的に同様の応答
一方で一次運動野(primary motor cortex; M1)は似たような刺激でも、取り組んでいるタスクによってその応答が大きく異なっていた
dorsal premotor cortex; PMdも基本的に似た応答
最適フィードバック制御(Optimal Feedback contorol)の観点から考えると、
一次運動野(primary motor cortex; M1)の応答は最適制御(Optimal contorol)に大事
一次体性感覚野(primary somatosensory cortex; S1)はstate estimationに大事
Motor control: Neural correlates of optimal feedback control theory｜Current Biology（2021）